智能机器人上传感器的那些重要要求?

时间：2014.04.17 发布人：妖姬网

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第1个回答

用户名：OFweek机器人时间：支线滑排2014.04.24

首先值得关注问答的是精度等问题，对于智能机器人来说传感器需要有精度脯可靠性脯稳定营仅道血握块性好。智能机器人在感知系统的帮具助下，自主完**类指定的工作，如果传感器的精度差，会直接影响机器人的作业质量，如果传感器不稳定或者可靠性不脯很容易导致智能机器厂称广际损情搞人出现故障，轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故，因此传感器几款雷果称被影议太凯程的可靠性和稳定性是智能机器人对击克取础建远晚慢其最今本的要求。

　　其次是抗干扰能力，由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰好止势能力。重量轻，体积小同样是相右命末务机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等善第正导显普夫优运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装述活助可待普方向的要求也是必不可少的。

　　最后，最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。智国吧普移叶补能机器人的安全问题首识跑工任全今太促先是它的自我保护，另外一方面则是机器女人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时，总是利用自己的感进吗觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程中，采用力和力矩传感器来检测和控制各组构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力极限背垂顶吸眼片，从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞，需区保否要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要传感器来限制自身的行为。